Le Conseil départemental de la Haute-Garonne a créé 3 Centres d'Animation et de Documentation pédagogique (CADP) à Rieux-Volvestre en 1975, à Saint-Gaudens et à Villefranche-de-Lauragais en 1978, souhaitant  mettre à disposition des enseignants du 1er degré des Centres de ressources de proximité, et participer ainsi à l'effort de solidarité territoriale.

Ces structures départementales, animées par des enseignants et du personnel départemental, sont essentiellement destinées aux écoles maternelles et élémentaires mais peuvent aussi concerner le niveau collège dans le cadre du cycle 3 commun (CM1-CM2 et 6ème).

Les missions des CADP :

• Mise à disposition des enseignants d'un fonds documentaire (ouvrages, séries de livres, mallettes et matériels pédagogiques),
• Prêt de matériels notamment audiovisuels aux écoles
• Lieux de formation pour les enseignants du 1er degré
• Accueil de classes pour la lecture
• Pôle d'animation de la vie locale :
  • expositions en partenariat avec  la Médiathèque départementale, les Archives départementales de Saint-Gaudens, le Centre de Recherche et d'Information sur la Littérature Jeunesse...
  • participation à des manifestations locales (Haltenomade à Aspet, le Festival Enfin Livres à Cazères ...) et nationales (le Printemps des poètes...  ).